‖域控制器EOL 测试项目

  ✓ 唤醒测试 & 域控启动时间校验：上位机向产品供电并发送 CAN 唤醒信号，发送 TCP 指令读取启动时间，确认硬件快启 / ETH/AVM 是否正常。

  ✓ 读取软件版本：唤醒 8s 后，上位机向域控制器发送 TCP 指令读取相关信息，域控制器接收到命令后反馈相应内容，上位机判断是否为预期写入的数据并显示结果。通过上位机通讯读取。

  ✓ 测量电源电压：产品供电并接入负载，通过测试点测试内部电源电压，对各电源域电压进行数据采集，检查电压是否在规定范围内。

  ✓ CAN 功能测试：上位机发送指定 CAN 通道 ID 的报文，被测试件对应 CAN 通道收到报文后返回相应报文，上位机检测接收到的 CANID 是否正确。

  ✓ IIC 功能测试：连接 IIC 模块，通讯读取，通过特定命令启动测试并根据回执确认结果。

  ✓ GPIO 功能测试：上位机通过 TCP 命令测试 GPIO 驱动信号是否能正常通讯，通过特定命令启动测试并根据回执确认结果。通过上位机读取。

  ✓ ADC 测试：上位机通过 TCP 命令测试主要电源电压 ADC 值是否正常，通过特定命令启动测试并根据回执确认结果。

  ✓ Nor Flash 测试：通过特定命令启动 Nor Flash 分区读写测试，根据回执确认结果。通过上位机读取（客户确认通讯方式）。

  ✓ LPDDR5 测试：通过特定命令启动 DDR 测试，请求对 DDR 进行读写动作以确认其有效性，根据回执确认结果（客户确认通讯方式）。

  ✓ UFS 测试：上位机通过 TCP 发送指令启动自检，读取 UFS 型号、容量信息，还可启动 UFS 分区读写测试，根据回执确认结果。通过上位机读取。

  ✓ ETH 功能测试：上位机发送 ICMP 指令，ping 对应 SOC，检查是否有握手反馈（需关闭工控机防火墙，继电器控制对应以太网盒通断）。

  ✓ 超声波雷达测试：域控制器外接真实 USS 负载，上位机发送指令启动测试，域控制器读取相关寄存器，未读到故障信息则测试通过，否则失败。直接接产品，无需外部供电。

  ✓ 毫米波雷达测试：域控制器外接真实毫米波负载，上位机发送指令启动测试，域控制器读取相关寄存器，未读到故障信息则测试通过，否则失败。直接接产品，无需外部供电。

  ✓ 内置 IMU 测试：域控制器静止状态下，上位机通过指令读取内置 IMU 的参数，数据与标准值误差≤±3 时判定正常。产品内置 IMU，直接读取检测（客户确认通讯方式）。

  ✓ GNSS 测试：域控接入真实量产 GNSS 天线，GNSS 天线经过信号放大器进行信号放大，上位机通过指令读取 GNSS 参数并解析，检测串口数据输出频率等，判断模块性能是否及格。

  ✓ 视频感知测试：域控外接 11 路真实摄像头负载，摄像头用夹具固定并对准二维码，域控对输入图像进行解析判断，上位机通过指令读取判断结果。

  ✓ 关键芯片温度测试：上位机通过指令请求各温度点的值，显示实时温度值，温度超过预设报警范围时记录最高温度。

  ✓ 休眠唤醒：停发 54F 的周期报文，等待 8s，DUT 进入休眠模式，上位机采集程控电源电流，若休眠电流小于 0.3mA（持续 10 秒内，平均值）则通过；DUT 能正常唤醒，工作电流在 1.2A（待标定）以上即为唤醒成功。

  ✓ 读取故障码 / 清除故障码：在供电唤醒状态下，发送报文进行 DTC 的读取，检查无问题后清除故障码。通过上位机读取。

  ✓ 产品下电：休眠 5s 后，程控电源控制产品下电。通过通讯实现。